からのロボットケーブルアセンブリ深センレユニオン電子有限公司多関節アーム、協働ロボット、自動ハンドリング システムの機械的および電気的要求に合わせて設計されています。同社は 2011 年以来、継続的な曲げ、ねじり、加速サイクルを通じて信号と電力の整合性を維持するケーブルに重点を置いた相互接続ソリューションをロボット インテグレーターや機器製造業者に提供してきました。
ロボット アーム内のケーブルは、関節軸での繰り返しの曲げ、手首に沿ったねじれ、内部ガイドに対する摩耗を経験します。標準的な産業用ケーブル構造は、このような状況では早期に故障することがよくあります。 REUNION は、高屈曲導体撚線、低摩擦ジャケット コンパウンド、および数百万サイクルに耐えるシールド ペアを選択し、回転屈曲およびねじり試験を通じて終端点を検証します。コネクタ出口のストレインリリーフは、はんだまたは圧着界面での導体の疲労を防ぐように設計されています。
ロボット システムでは、ジョイント モジュールやアーム端のツールにコンパクトな円形コネクタが頻繁に使用されます。M12シリーズCコネクタ variants provide a threaded coupling that resists loosening under vibration, while プッシュプルコネクタこの設計により、狭いスペースでの素早い工具交換やブラインド嵌合が可能になります。 REUNION は、これらのインターフェイスをカスタムのベンドリリーフとオーバーモールディングを備えた完全なケーブル アセンブリに統合して、ロボットのケーブル管理パスに適合させます。
最新のロボットは、重量と抵抗を軽減するために、モーターの電力、エンコーダーのフィードバック、ブレーキ制御、およびセンサーデータを単一のアンビリカルを介してルーティングします。これには、同じケーブル束内の高電流導体を敏感な信号ペアから分離する必要があります。 REUNION は、電源および信号コネクタクロストーク、シールド連続性、電圧間隔を管理し、移動中に電力線とデータ線の両方が確実に動作することを保証するカテゴリです。
ロボットセルは、ケーブルをオイルミスト、切削液、または洗浄洗浄にさらす可能性があります。 PUR などのジャケット素材は摩耗や鉱物油に耐性があり、シリコーンまたは TPE のオプションは低温またはクリーンルーム環境での柔軟性を提供します。濡れた場所や埃っぽい場所での設置の場合は、防水コネクタシール要素を嵌合界面およびオーバーモールドされた移行部に統合して、IP67 以上を達成し、内部導体を湿気の侵入から保護できます。
REUNION は、10 の生産ラインと約 150 人の従業員を備えた 4,000 平方メートルの工場を運営しており、ロボット ケーブル アセンブリの試作と量産の両方をサポートしています。社内プロセスには、ワイヤ切断、ストリッピング、はんだ付け、オーバーモールディング、最終電気テストが含まれます。各組立ロットは ERP システムに記録され、ケーブル材料、コネクタ バッチ、およびテスト結果がリンクされ、完全なトレーサビリティが実現されます。 13 件の特許と 2 件のソフトウェア著作権に裏付けられたエンジニアリング チームは、年間 30 を超えるカスタマイズ プロジェクトを完了し、既存のロボット ハーネスの複製や改良が必要な場合には顧客の図面や機能サンプルに基づいて作業します。
サイクル寿命は、曲げ半径、移動距離、ケーブルの構造によって異なります。 REUNION は、予想される動作プロファイルに従って導体の撚り合わせ、シールド設計、およびジャケットの材質を指定し、回転曲げおよびねじりテストを通じて検証します。お客様は、設計レビュー中に最小曲げ半径と目標サイクル数を提供する必要があります。
はい。エンジニアリング チームは、電力導体、シールドされた信号ペア、さらには光ファイバー要素を 1 つのケーブル束に結合し、ロボット コントローラーとエンド エフェクターの適切なコネクタで終端することができます。ロボットの既存のケーブル配線に合わせて、カスタムキーイングとオーバーモールドストレインリリーフを利用できます。
はい。 O リングとオーバーモールドされたトランジションを備えた密閉バージョンは IP67 以上を達成でき、ウォータージェットや洗浄剤からアセンブリを保護します。材料の選択には、PUR、シリコーン、および一般的な工業用化学薬品に対する耐性のあるその他の化合物が含まれます。
